Catalog
关节型机器人 RM65-B 6轴 食品工业 医疗
产品规格型号
| 类型 | 关节型 |
|---|---|
| 轴数 | 6轴 |
| 应用行业 | 食品工业, 医疗应用, 实验室 |
| 防护等级 | IP54 |
| 最大载荷 | 5 kg (11.023 lb) |
| 工作半径 | 610 mm (24.02 in) |
| 重复定位精度 | 0.05 mm (0.002 in) |
| 重量 | 7.2 kg (15.9 lb) |
产品介绍
RM65-B是6-dof机械臂的基础版，由瑞曼自主研发生产。集成控制器的机械臂重量
- 电源电压 DC24V
- 功耗 最大功耗≤200W，综合功耗≤100W
- 材质 铝合金
- 控制器集成
- 通讯方式 WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
- 控制方式 拖放示教/示教器/API/JSON
- 关节活动范围 J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360°
- 关节最大速度 J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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